El siguiente programa simula el recorrido en forma de espiral con una instrucción del tipo
trayecctoria curva continua compuesta por varios puntos con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones SPL
dentro de un bloque SPLIN:
miércoles, 17 de diciembre de 2014
Simulación KUKA SIM_8
Simulación de una operación de paletizado realizado por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
La secuencia consiste en desplazar una serie de botellas que vienen de una cinta trans-
portadora para llenar una caja que proviene de otra cinta.
portadora para llenar una caja que proviene de otra cinta.
domingo, 14 de diciembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_07
El siguiente programa simula la ejecución de una instrucción del tipo trayecctoria curva
compuesta por varios puntos con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones SPL
dentro de un bloque SPLIN:
compuesta por varios puntos con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones SPL
dentro de un bloque SPLIN:
miércoles, 10 de diciembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_06
El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por las líneas rectas y curvas en
una plantilla con letras con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante
alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
una plantilla con letras con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante
alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
miércoles, 3 de diciembre de 2014
Simulación KUKA SIM_7
Simulación de una operación de paletizado realizado por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
La secuencia consiste en desplazar una serie de cajas que vienen de una cinta transpor-
tadora para formar el primer piso de un palé europeo. Las cajas deben estar pegadas u-
nas a otras de forma que ocupen el mínimo espacio posible.
Es fundamental no golpear los bordes de las cajas a la hora de colocarlas juntas en el
palé. Para ello se deben aproximar unas a otras en diagonal.
tadora para formar el primer piso de un palé europeo. Las cajas deben estar pegadas u-
nas a otras de forma que ocupen el mínimo espacio posible.
Es fundamental no golpear los bordes de las cajas a la hora de colocarlas juntas en el
palé. Para ello se deben aproximar unas a otras en diagonal.
miércoles, 26 de noviembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_05
El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por las líneas rectas y curvas en
una plantilla en una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
una plantilla en una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
martes, 25 de noviembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_04
El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por el perímetro de una mesa
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
lunes, 24 de noviembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_03
El siguiente programa simula la ejecución de 2 puntos de soldadura sobre los extremos
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
miércoles, 12 de noviembre de 2014
Simulación KUKA SIM_6
Simulación de una secuencia de transporte de material entre distintas posiciones lleva-
da a cabo por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
El programa se estructura en subrutinas dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.
Las subrutinas empleadas son:
SUB_0->1 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
SUB_1->2 = Posición Intermedia -> Posición Final
SUB_2->1 = Posición Final -> Posición Intermedia
SUB_1->0 = Posición Intermedia -> Posición Inicial
da a cabo por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
El programa se estructura en subrutinas dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.
Las subrutinas empleadas son:
SUB_0->1 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
SUB_1->2 = Posición Intermedia -> Posición Final
SUB_2->1 = Posición Final -> Posición Intermedia
SUB_1->0 = Posición Intermedia -> Posición Inicial
Simulación KUKA SIM_5
Simulación de un entorno industrial operado por brazos robotizados. Emula una celda
en la cual se encuentran dos brazos robotizados modelo KR6 firmados por el fabrican-
te alemán KUKA.
en la cual se encuentran dos brazos robotizados modelo KR6 firmados por el fabrican-
te alemán KUKA.
La secuencia a realizar consiste en colocar una pieza dentro de su embalaje para su
posterior procesado. Ambos robots deben trabajan de forma conjunta para completar
la tarea en el menor tiempo posible.
posterior procesado. Ambos robots deben trabajan de forma conjunta para completar
la tarea en el menor tiempo posible.
martes, 11 de noviembre de 2014
Simulación KUKA SIM_4
El siguiente programa simula el traslado de material, una caja en este caso, de una su-
perficie a otra.
La sujección del material al brazo robotizado se realiza mediante un sistema de vacio
formado por una ventosa. Lo lleva a cabo un brazo robotizado modelo KR6 firmado
por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa:
perficie a otra.
La sujección del material al brazo robotizado se realiza mediante un sistema de vacio
formado por una ventosa. Lo lleva a cabo un brazo robotizado modelo KR6 firmado
por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa:
jueves, 23 de octubre de 2014
Simulación KUKA SIM_3
El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por el perímetro de una mesa
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instruccio-
nes de movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN) y de espera (Wait):
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instruccio-
nes de movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN) y de espera (Wait):
Simulación KUKA SIM_2
El siguiente programa simula la ejecución de 2 puntos de soldadura sobre los extremos
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instruccion-
es de movimiento Point To Point (PTP) y de espera (Wait):
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instruccion-
es de movimiento Point To Point (PTP) y de espera (Wait):
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