El siguiente programa simula la ejecución de 2 puntos de soldadura sobre los extremos
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instruccion-
es de movimiento Point To Point (PTP) y de espera (Wait):
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