Ejercicio de Programación Prog 1_1 y Prog 1_2

El siguiente programa es un modelo de programación OFF-Line mediate código KRL.
Dos programas realizan la misma secuencia de movimientos pero con algoritmos dis-
tintos. Uno de ellos con condiciones IF en serie y el otro utilizando la alternativa mul-
tiple CASE.

Ejercicio de Programación EJE_11

El siguiente programa ejecuta una secuencia de movimientos consistente en manejar
una pieza de trabajo cogida por el robot, la cual pasa a ser una TOOL, y realiza opera-
ciones con ella sobre una herramienta fija, la cual pasa a ser una BASE.

Video de la ejecución sobre el modelo real:

Simulación ABB SIM_14_02

Simulación en ROBOT STUDIO de diferentes secuencias con diferentes herramientas y
sobre diferentes bases; replica de la simulación de etrenamiento del fabricante ABB.



Archivos individuales:

  SIM_14_ABB_02.1.rspag
  Module1.mod

Todos los archivos en un solo paquete autoextraible:

  SIM_14_ABB_02