El siguiente programa simula el recorrido en forma de espiral con una instrucción del tipo
trayecctoria curva continua compuesta por varios puntos con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones SPL
dentro de un bloque SPLIN:
miércoles, 17 de diciembre de 2014
Simulación KUKA SIM_8
Simulación de una operación de paletizado realizado por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
La secuencia consiste en desplazar una serie de botellas que vienen de una cinta trans-
portadora para llenar una caja que proviene de otra cinta.
portadora para llenar una caja que proviene de otra cinta.
domingo, 14 de diciembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_07
El siguiente programa simula la ejecución de una instrucción del tipo trayecctoria curva
compuesta por varios puntos con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones SPL
dentro de un bloque SPLIN:
compuesta por varios puntos con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones SPL
dentro de un bloque SPLIN:
miércoles, 10 de diciembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_06
El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por las líneas rectas y curvas en
una plantilla con letras con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante
alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
una plantilla con letras con un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante
alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
miércoles, 3 de diciembre de 2014
Simulación KUKA SIM_7
Simulación de una operación de paletizado realizado por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
La secuencia consiste en desplazar una serie de cajas que vienen de una cinta transpor-
tadora para formar el primer piso de un palé europeo. Las cajas deben estar pegadas u-
nas a otras de forma que ocupen el mínimo espacio posible.
Es fundamental no golpear los bordes de las cajas a la hora de colocarlas juntas en el
palé. Para ello se deben aproximar unas a otras en diagonal.
tadora para formar el primer piso de un palé europeo. Las cajas deben estar pegadas u-
nas a otras de forma que ocupen el mínimo espacio posible.
Es fundamental no golpear los bordes de las cajas a la hora de colocarlas juntas en el
palé. Para ello se deben aproximar unas a otras en diagonal.
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