Simulación KUKA SIM_7

Simulación de una operación de paletizado realizado por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.

La secuencia consiste en desplazar una serie de cajas que vienen de una cinta transpor-
tadora para formar el primer piso de un palé europeo. Las cajas deben estar pegadas u-
nas a otras de forma que ocupen el mínimo espacio posible.

Es fundamental no golpear los bordes de las cajas a la hora de colocarlas juntas en el
palé. Para ello se deben aproximar unas a otras en diagonal.