El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por las líneas rectas y curvas en
una plantilla en una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
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