Simulación KUKA SIM_5

Simulación de un entorno industrial operado por brazos robotizados. Emula una celda
en la cual se encuentran dos brazos robotizados modelo KR6 firmados por el fabrican-
te alemán KUKA.

La secuencia a realizar consiste en colocar una pieza dentro de su embalaje para su
posterior procesado. Ambos robots deben trabajan de forma conjunta para completar
la tarea en el menor tiempo posible.