Simulación KUKA SIM_6

Simulación de una secuencia de transporte de material entre distintas posiciones lleva-
da a cabo por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.

El programa se estructura en subrutinas dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.

Las subrutinas empleadas son:

 SUB_0->1 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
 SUB_1->2 = Posición Intermedia -> Posición Final
 SUB_2->1 = Posición Final -> Posición Intermedia
 SUB_1->0 = Posición Intermedia -> Posición Inicial