Comparación de movimientos respecto a una BASE determinada y ejecución del mismo
programa sobre la misma BASE, desplazada:
martes, 20 de enero de 2015
miércoles, 14 de enero de 2015
Simulación KUKA SIM_10
Comparación de movimientos respecto al punto de control de herramienta por defecto
del robot y el TCP de una herramienta predefinida.
del robot y el TCP de una herramienta predefinida.
Simulacion KUKA SIM_9
Simulación de una operación de traslado de piezas de una cinta a otra realizado por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
La secuencia consiste en desplazar una serie de elementos que vienen de dos cintas trans-
portadoras para trasladarlas mediante otra cinta.
portadoras para trasladarlas mediante otra cinta.
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