El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por las líneas rectas y curvas en
una plantilla en una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instrucciones de
movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN), Circular (CIR) y de espera (Wait):
miércoles, 26 de noviembre de 2014
martes, 25 de noviembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_04
El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por el perímetro de una mesa
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
lunes, 24 de noviembre de 2014
Ejercicio de Programación EJE_03
El siguiente programa simula la ejecución de 2 puntos de soldadura sobre los extremos
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
de una mesa sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus
firmado por el fabricante alemán KUKA.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
miércoles, 12 de noviembre de 2014
Simulación KUKA SIM_6
Simulación de una secuencia de transporte de material entre distintas posiciones lleva-
da a cabo por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
El programa se estructura en subrutinas dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.
Las subrutinas empleadas son:
SUB_0->1 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
SUB_1->2 = Posición Intermedia -> Posición Final
SUB_2->1 = Posición Final -> Posición Intermedia
SUB_1->0 = Posición Intermedia -> Posición Inicial
da a cabo por un brazo robotizado modelo KR6 firmado por el fabricante alemán KUKA.
El programa se estructura en subrutinas dentro de las cuales se programan los movimien-
tos necesarios para realizar la secuencia completa.
Las subrutinas empleadas son:
SUB_0->1 = Posición Inicial -> Posición Intermedia
SUB_1->2 = Posición Intermedia -> Posición Final
SUB_2->1 = Posición Final -> Posición Intermedia
SUB_1->0 = Posición Intermedia -> Posición Inicial
Simulación KUKA SIM_5
Simulación de un entorno industrial operado por brazos robotizados. Emula una celda
en la cual se encuentran dos brazos robotizados modelo KR6 firmados por el fabrican-
te alemán KUKA.
en la cual se encuentran dos brazos robotizados modelo KR6 firmados por el fabrican-
te alemán KUKA.
La secuencia a realizar consiste en colocar una pieza dentro de su embalaje para su
posterior procesado. Ambos robots deben trabajan de forma conjunta para completar
la tarea en el menor tiempo posible.
posterior procesado. Ambos robots deben trabajan de forma conjunta para completar
la tarea en el menor tiempo posible.
martes, 11 de noviembre de 2014
Simulación KUKA SIM_4
El siguiente programa simula el traslado de material, una caja en este caso, de una su-
perficie a otra.
La sujección del material al brazo robotizado se realiza mediante un sistema de vacio
formado por una ventosa. Lo lleva a cabo un brazo robotizado modelo KR6 firmado
por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa:
perficie a otra.
La sujección del material al brazo robotizado se realiza mediante un sistema de vacio
formado por una ventosa. Lo lleva a cabo un brazo robotizado modelo KR6 firmado
por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa:
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