El siguiente programa simula el traslado de material, una caja en este caso, de una su-
perficie a otra.
La sujección del material al brazo robotizado se realiza mediante un sistema de vacio
formado por una ventosa. Lo lleva a cabo un brazo robotizado modelo KR6 firmado
por el fabricante alemán KUKA.
Animación de la ejecución del programa:
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