Simulación KUKA SIM_3

El siguiente programa simula la ejecución del recorrido por el perímetro  de una  mesa
sobre la cual se encuentra fijado un brazo robotizado modelo KR6 Agilus firmado por
el fabricante alemán KUKA.

Animación de la ejecución del programa básico formado por un conjunto de instruccio-
nes de movimiento Point To Point (PTP), Line (LIN) y de espera (Wait):