Robótica Industrial IES Politécnico de Vigo: Simulación ABB SIM

jueves, 19 de febrero de 2015

Simulación de un programa básico realizado con Robot Studio del fabricante ABB.

La secuencia consiste en desplazar el robot a una serie de puntos mediante instruccio-
nes "movej" e instrucciones "WaitTime" en lenguaje RAPID.