El siguiente programa simula el recorrido sobre una plantilla metálica sobre la cual se de-
fine una BASE que puede variar su posición en el espacio. De esta forma, si esta cambia
su posición sobre el modelo real, no es necesario modificar el programa; basta con modifi-
car la posición de la BASE ya que todos los puntos van referenciados respecto de ella.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real pero con la base desplazada hacia
arriba en el eje Z:
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