otra. Para su realización se ha empleado el método OFF-LINE. Este consiste en simular
mediante software el modelo real con todos sus elementos físicos colocados en las mis-
mas posiciones para poder crear el programa sin necesidad de tener acceso al modelo real.
Es necesario tener en cuenta que, a pesar de que el modelo virtual sea muy exacto, siem-
pre suele ser necesario ajustar BASES, TOOLS o Puntos ya programados; de forma IN-
LINE (a pie de máquina) cuando estos difieren lo suficiente de la programación.
pre suele ser necesario ajustar BASES, TOOLS o Puntos ya programados; de forma IN-
LINE (a pie de máquina) cuando estos difieren lo suficiente de la programación.
Video de la ejecución del programa sobre el modelo real:
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